三菱PLC案例分享:简单的自动门控制

2022-05-22

  该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的,比较完整的系统要结合视觉控制,通过相机拍照识别号码,通过通讯给到plc,plc再定时,出门时进行识别,判断时长,确定费用,通过收费系统当收费完成时,收费系统再通过通讯给信号plc,触发放行,这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的,有视觉识别的,有收费系统的,还有plc的,但是核心点就是通讯,把通讯学好才能去做这样的项目。

  1.汽车碰到入门感应器时,卷闸门自动上升到上限;2.汽车离开入门感应器时,卷闸门自动下降到下限;3.当自动开关门时,按下停止按钮,门停止,再按一次,门继续启动;4.门不动时,可以控制对应的按钮进行正反转控制;5.保护感应器感应有物体时,门不允许下降;6.出门和入门的程序一样的控制过程。

  除了输入输出点,由于程序分为进入和出去,需要2个标志位,一个是入门的M点,一个是出门的M点;实现停止功能,需要一个停止标志位;另外,无论入还是出,都需要开门和关门,这里需要开门标志位和关门标志位,因为除了自动控制,后面还需要做手动控制的动在(对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看,从程序的写法去理解)。

  1)当M0或者M1触发时(进或者出开始时),置位M3开门标志,后面程序会用这个M点去控制电机动作;

  2)进门时离开出门感应器(M0+X1下降沿)或者出门时离开入门感应器(M1+X0下降沿),这两种情况就可以进入关门动作。

  当按下一次停止按钮时,M2导通,按下第二次按钮时,M2断开,使用ALT交替输出指令很容易实现,具体控制在下一步程序体现。

  当X2有信号时,电机讲无法反转;手动控制的条件有两个,第一个是在没车的情况下(M0常闭+M1常闭),第二个是在按下停止按钮的情况下;自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时(M3常开+M2常闭)